ROS&OpenCV下單目和雙目攝像頭的標定與使用

文章目錄 ROS下單目攝像頭的Calibration 安裝usb_cam包 啓動攝像頭 顯示攝像頭圖像 Calibration 校訂文件 圖像的去畸變 雙目攝像頭的Calibration 獨立圖像的雙目攝像頭 合成圖像的雙目攝像頭 建立ROS package 修改camera_split包的CMakeLists.txt文件 建立源代碼文件 使用 啓動USB攝像頭 分割 校訂 從新運行分割 去畸變

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