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2020-12-30
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ROS學習筆記------ROS深度解析----- day 5 2019/3/14 帥某（slam數據庫，2D激光掃描匹配方法，2D激光線特徵提取）
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激光雷達
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相機兩種曝光方式的優劣：全局曝光和捲簾曝光
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超像素、語義分割、實例分割、全景分割 傻傻分不清？
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Velodyne 16線三維激光雷達
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我感覺可以先用激光雷達給無人機做個避障
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SLAM、三維重建，語義相關數據集大全
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LIBRE: The Multiple 3D LiDAR Dataset
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《REAL-TIME INDOOR SCENE RECONSTRUCTION WITH RGBD AND INERTIA INPUT 》 原文翻譯與解讀
2020-12-30
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快速三維重建
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每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
