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SLAM、三維重建,語義相關數據集大全
時間 2020-12-30
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一 主要針對自動駕駛: 1.KITTI數據集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+Lidar+GPS+IMU) KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦,是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集。該數據集用於評測立體圖像 (stereo),光流 (optical flow),視覺里程計
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