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STM32-串口通信協議
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ACfly傳感器二次開發
2020-12-25
無人機-ACfly
無人機-SLAM
STM32-串口通信協議
主板
ubuntu的USB應該是/dev/下面的一個文件,進行USB串口數據的發送和接收應該就是對這個文件進行寫讀操作就可以了。
2020-12-26
STM32-串口通信協議
Linux
up squared
Ubuntu
串口通信是需要共地的,所以你樹莓派要和飛控串口通信還是得把樹莓派弄到無人機的電池上供電才行,或者飛控通過電腦的USB供電。
2021-01-06
STM32
STM32-串口通信協議
無人機-ACfly-T265
主板
*我發覺不管是mavlink還是傳感器驅動都是基於串口協議的一個更高層的協議!!!!!!!(沒有協議沒有規則是沒有辦法進行通信的)
2021-01-06
無人機-mavlink
STM32-串口通信協議
驅動-STM32
主板
驅動的本質就是獲取外設,或者傳感器數據,也可以控制外設。
2021-01-06
驅動開發
STM32
STM32-串口通信協議
主板
DMA
2021-01-07
STM32
STM32-串口通信協議
主板
從UART到IIC到SPI我感覺是越來越好的
2021-01-09
STM32-串口通信協議
STM32
主板
協議還有物理層/電氣層的協議 RS232 RS485
2021-01-13
STM32-串口通信協議
STM32
主板
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每日一句
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