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*我發覺不管是mavlink還是傳感器驅動都是基於串口協議的一個更高層的協議！！！！！！！（沒有協議沒有規則是沒有辦法進行通信的）
2021-01-06
無人機-mavlink
STM32-串口通信協議
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主板
每日一句
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
