*我發覺不管是mavlink還是傳感器驅動都是基於串口協議的一個更高層的協議！！！！！！！（沒有協議沒有規則是沒有辦法進行通信的）

  驅動做的事情就是協議解析   ACfly的光流還有TFmini的驅動，他們都有傳感器自己定義的協議。串口只是幫你保證發送一個字節的數據，傳感器的協議它是定義多個字節代表的含義！！！ 可以去看我這篇博文寫的 http://www.javashuo.com/article/p-gofndcje-ox.html     mavlink 你之前不怎麼理解爲什麼有串口了爲什麼還要mavlink，現在應該

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