驅動的本質就是獲取外設，或者傳感器數據，也可以控制外設。

驅動的本質就是獲取外設，或者傳感器數據，也可以控制外設。       驅動最終是被應用程序調用的，這個不管是STM32驅動還是Linux驅動都是這樣。 這個應用程序就是純上層軟件開發了，可能就是C++  java那些了。       你自己也清楚嵌入式就是做軟件硬件銜接部分的，比如你之前弄的平衡車智能車等等的，它的STM32程序裏面必然有驅動，只是別人給你寫好了你直接調用。但是你之前從來沒有去研究

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