串口通信是需要共地的，所以你樹莓派要和飛控串口通信還是得把樹莓派弄到無人機的電池上供電才行，或者飛控通過電腦的USB供電。

你就算是電腦給STM32通過串口燒錄程序也是工地的呀對不對，開發板和電腦都是插的同一個插座，或者開發板是通過電腦USB口供電都是共地的。   所以你樹莓派要和飛控串口通信還是得把樹莓派弄到無人機的電池上供電才行，或者飛控通過電腦的USB供電。  

>>阅读原文<<