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ACfly傳感器二次開發
時間 2020-12-25
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無人機-ACfly
無人機-SLAM
STM32-串口通信協議
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我看了下ACfly傳感器二次開發的視頻,感覺如果要用ACfly做SLAM,首先要自己寫個驅動文件,串口驅動就可以,我估計應該有現成的。 然後是傳感器的註冊, 關鍵還是我怎麼把位置座標通過串口發給STM32,這個是關鍵,具體波特率的設置,發送頻率的設置,格式,我在樹莓派上或者TX2上是要寫個什麼程序呢,可執行程序麼,然後讓它死循環跑? 分爲傳感器註冊函數和傳感器更新函數。
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