ACfly傳感器二次開發
我看了下ACfly傳感器二次開發的視頻，感覺如果要用ACfly做SLAM，首先要自己寫個驅動文件，串口驅動就可以，我估計應該有現成的。 然後是傳感器的註冊， 關鍵還是我怎麼把位置座標通過串口發給STM32，這個是關鍵，具體波特率的設置，發送頻率的設置，格式，我在樹莓派上或者TX2上是要寫個什麼程序呢，可執行程序麼，然後讓它死循環跑？ 分爲傳感器註冊函數和傳感器更新函數。
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