循環導航功能包測試

最近寫了一個循環導航的功能包，在這裏測試一下，有興趣的可以瞭解一下 使用之前需要有仿真機器人或者真實機器人，需要配備move_base包和rviz包 1.啓動我的仿真環境和機器人 2.啓動功能包的cycle_nav節點 rosrun cycle_nav cycle_nav 3.添加NavPanel插件和Cycle_Goal工具 使用Cycle Goal設置導航點 在set cycle times

>>阅读原文<<