OpenGL 座標變換-4

1.向量加減 2.向量點積 也稱爲數量積，其結果爲一個標量，其定義爲 幾何意義： 用於計算兩個向量之間的夾角 a·b>0 方向基本相同，夾角在0°到90°之間
 a·b=0 正交(垂直) a·b<0 方向基本相反，夾角在90°到180°之間 另外也用於計算投影,投影計算得到一個標量 向量A在B上的投影定義爲: 則 A B = A.B ／ | B | 3.向量叉積 兩個向量a和b的叉積，結果是一個向

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