矢量控制之電流解耦環節

由PMSM 的數學模型可知id 和iq 是相互耦合的，不能被d 、q 軸電壓獨立控制，是典型的非線性系統。若是 PMSM 存在較大的電感，耦合的影響會隨着轉速的增長更加明顯，在高速運行狀態，對電流響應和轉矩響應的影響也會更加突出。要想獨立控制id 和iq，一般採用前饋補償對id 和iq解耦。html 圖中電流解耦方程爲：post 式中，Ud* 、Uq* 是通過電流PI調節器之後的電壓參考值，id

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