永磁同步電機矢量控制（七）——基於id=0的矢量控制的動態解耦策略

1 永磁同步電機在dq座標系上的數學模型（爲什麼要解耦）（參考論文在文章最下面） 將三相靜止座標系下的PMSM的數學模型經過CLARK 和 PARK 變換之後，得到以下dq座標系上的數學模型。 如果將這個數學模型轉換爲一張圖來表示，就會很清楚的看到其中的耦合關係。 由永磁同步電機的電壓方程和數學模型可以看出，d軸電壓 Ud 不僅受 d軸電流 id 的影響，還受q軸電流 iq的影響，這說明永磁同步電

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