永磁同步電機矢量控制（四）————三閉環位置控制系統

4、三閉環位置控制系統 4.1  什麼是三閉環控制系統?         在雙閉環（速度環和電流環）控制的基礎上，在轉速外環外再加一個位置外環，這個位置外環的主要作用是使得電機準確的跟隨位置給定，所以又稱爲位置閉環系統。原理與雙閉環系統相似，通過電機的目標位置和實際位置做差，得到的偏差量作爲轉速調節器的速度給定。位置偏差越大，相應的轉速給定也越大。         三閉環控制系統和雙閉環控制系統最

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