ABB機器人學習筆記（八）-機器人編程任務實戰

今天來講學習的知識應用於實戰編程：利用已搭建好的仿真工作站和機器人系統，在建立好例行程序後，編寫機器人程序，完成機器人從A0到A1點，在經過A2點到達A3點，最後回到A0點這樣的運動過程。其中P0點作爲機器人運動的起點，它要求機器人6軸的角度分別爲0°，-25°，15°，0°，50°，0°，而且A1,A2,A3三點在同一條直線上，該直線就是下圖所示桌子的一條邊，A1,A3是桌子的兩個頂點。 從程序

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