機器人局部避障的動態窗口法DWA (dynamic window approach)仿真源碼詳細註釋版

原博客地址：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 本代碼只是對原博客內附的仿真代碼做了一下修改： % log: 20181031 增加詳細的註釋信息 下標的定義 % 20181101 ：增加畫出障礙物的大小，更直觀的看到障礙物和機器人之間的位置關係 效果圖： % ----------------------------

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