機器人局部路徑規劃算法——動態窗口發dwa

原文地址： https://congleetea.github.io/blog/2019/09/05/motion-plan-dwa/ 概述 動態窗口法(Dynamic Windows Approach) 有以下特點： 考慮機器人動力學特性； 考慮機器人慣性； 可以實現高速行駛。 根據運動方程的推導，可以把機器人的軌跡看成是兩種形式：直線行走和弧線行走。前者 沒有角速度，後者有角速度。在此基礎上考

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