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動態窗的口法(DWA)與Matlab中gif動態圖的製做
時間 2020-01-21
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動態窗的口法(Dynamic Window Approach,DWA)與Matlab中gif動態圖的製做 動態窗口方法是由Dieter Fox,Wolfram Burgard和Sebastian Thrun在1997年開發的用於移動機器人在線避障的一種策略。動態窗口法根據機器人模型自身的有限速度和加速度約束,將笛卡爾座標(x,y)轉換成一組機器人速度集合(v是機器人的直線速度,w爲機器人的角速度)
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