動態窗的口法（DWA）與Matlab中gif動態圖的製做

動態窗的口法（Dynamic Window Approach，DWA）與Matlab中gif動態圖的製做 動態窗口方法是由Dieter Fox，Wolfram Burgard和Sebastian Thrun在1997年開發的用於移動機器人在線避障的一種策略。動態窗口法根據機器人模型自身的有限速度和加速度約束，將笛卡爾座標（x,y）轉換成一組機器人速度集合（v是機器人的直線速度，w爲機器人的角速度）

>>阅读原文<<