OpenCV+OpenGL 雙目立體視覺三維重建

0.緒論 這篇文章主要爲了研究雙目立體視覺的最終目標——三維重建，系統的介紹了三維重建的總體步驟。雙目立體視覺的總體流程包括：圖像獲取，攝像機標定，特徵提取（稠密匹配中這一步能夠省略），立體匹配，三維重建。我在作雙目立體視覺問題時，主要關注的點是立體匹配，本文主要關注最後一個步驟三維重建中的：三角剖分和紋理貼圖以及對應的OpenCV+OpenGL代碼實現。node 1.視差計算 1.1基於視差信息

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