【OpenCV3】基於雙目視覺的三維重建

opencv中雙目視覺立體重建根據的是三角形原理，在通過攝像機立體標定以後獲取到單個攝像機的參數和雙目系統的立體參數，根據三角形原理，咱們便可實現對點雲的三維重建，這裏咱們只介紹對單個點的三維重建。spa 具體見以下代碼：3d #include <string> #include <opencv2\opencv.hpp> //從.yml文件中讀取攝像機參數 bool load_calibrati

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