ROS之arduino交互

1、第一種安裝方式（不支持自定義消息） 第一步打開官網 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setupnode 第二步按第一種方式安裝 第三步生成arduino ros庫 第四步編譯arduino等等等 2、第一種安裝方式的問題 一切正常了吧，但若是使用自定義數據類型，會發現source /opt/ros/

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