ROS-Arduino-IMU6050 校準

ROS-Arduino-IMU6050 校準 設備：IMU6050 Arduino uno ROS上運行6050參考網址 MPU6050校準過程及代碼參考網址 視頻展示如下： B站鏈接 Arduino step1 下載校準腳本：MPU6050_calibration.ino 打開串口監視器，開始校準：（校準結果如紅框所示） 注意校準時保持MPU水平放置 step2 往MPU6050.ino中填入上

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