Apollo進階課程第二章：Appolo硬件開源平臺

Appolo研發流程： 硬件系統： 傳感器： 攝像頭功能： 車輛、行人檢測，車道線、交通標誌牌、紅綠燈檢測； 激光雷達：地圖定位和測繪，感知； 毫米波雷達：交通車輛的檢測，速度快，準確，不受天氣影響。遠距離77G，近距離24G。 線控化： 電子控制系統取代傳統的機械控制方式。 集成傳感器單元： system on chip： 將軟件集成到硬件上，高效地執行特定算法。

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