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MotoSim EG-VRC軟件:機器人系統創建與模型佈局操作
時間 2021-01-19
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本文已經首發在個人微信公衆號:工業機器人仿真與編程(微信號:IndRobSim),歡迎關注! 概述 安川機器人虛擬仿真與離線編程軟件MotoSimEG-VRC中,機器人模型是不需要從外部導入的,可以通過創建機器人系統直接生成需要的機器人模型。機器人模型自動生成後都是以仿真環境的世界座標系爲父級參考對象,並且被佈局擺放到世界座標系的原點位置處。對於機器人工作站來說,通常情況下,機器人都是被佈局到安裝
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