OpenRTM-Aist機器人操作系統

  OpenRTM-aist自主無人操作系統是日本國家先進工業科學技術研究院開發的自主無人操作系統，是一個基於RT中間件的，面向組件的機器人軟件平臺。OpenRTM-aist基於CORBA分佈式對象體系結構實現的，強調網絡透明性、操作系統獨立性和語言獨立性。RT組件可以使用C ++，Python，Java語言開發，並可以在主要的OS（Linux / Unix，Windows，Mac OS X）上運

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