遙操作下 微創手術機器人 的 軟件系統組成

 我們研製微創手術機器人系統，系統示意如下： 手術機器人系統中，包含一個用於遙操作的主控端，主控端上有兩臺用戶交互設備（ForceDimension公司的Omega.7），一個3D顯示器，一個輔助顯示器（觸摸屏），以及一些按鈕和踏板。 3D顯示器（及3D攝像頭）可以由某一個公司提供全套的軟件、硬件解決方案，集成即可。 主控端的軟件是真正主要需要由自己來研發的，具體功能需要包括： 1）採集Oge

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