YARP機器人操作系統

YARP開源自主無人操作系統是指「Yet another robot platform」， YARP的目標是通過促進代碼重用、模塊化和最大化研究級別的開發和協作，將用於基礎架構級軟件開發的工作最小化。類人機器人是一個前沿的研究領域，在傳感器、執行器和處理器方面不斷變化。因此，代碼重用和維護是一個重大挑戰，YARP是這些問題的解決方案。簡而言之，YARP的主要特性包括支持進程間通信、圖像處理以及一個

>>阅读原文<<