MotoSim EG-VRC軟件：機器人仿真工作站外圍設備佈局方法介紹

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 概述 安川機器人虛擬仿真軟件MotoSimEG-VRC中，機器人仿真工作站設備的佈局方法大致可以分爲兩種：一、直接輸入座標位置調整，也就是使用「Pos」工具，分別在X、Y、Z、Rx、Ry、Rz處輸入設備的位置座標值，當然也可以使用增量按鈕，一步一步的調整，這種方法需要事先知道設備的位置座標值，即使使用增量

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