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MotoSim EG-VRC軟件:機器人仿真工作站外圍設備佈局方法介紹
時間 2021-01-07
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yaskawa
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本文已經首發在個人微信公衆號:工業機器人仿真與編程(微信號:IndRobSim),歡迎關注! 概述 安川機器人虛擬仿真軟件MotoSimEG-VRC中,機器人仿真工作站設備的佈局方法大致可以分爲兩種:一、直接輸入座標位置調整,也就是使用「Pos」工具,分別在X、Y、Z、Rx、Ry、Rz處輸入設備的位置座標值,當然也可以使用增量按鈕,一步一步的調整,這種方法需要事先知道設備的位置座標值,即使使用增量
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