Jean-Pierre Merlet 教授的並聯機器人研究

Jean-Pierre Merlet是法國國家信息與自動化研究所(INRIA)的高級科研人員(嚴格來說不是教授)，其著作《Parallel Robots》是並聯機器人領域的經典教材。自1986年在巴黎第六大學獲得博士學位後，他長期從事並聯機器人相關研究工作，領導了HEPHAISTOS，COPRIN、SAGA項目，是ALIAS數值庫的主要開發者。研究方向包括並聯機器人設計理論、機構學、運動學與控制、

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