機器人基礎研究和應用研究的內容

1.機器人研究包括有基礎研究和應用研究兩個方面，主要研究內容有哪些？ （1）機械手設計 （2）機器人運動學、動力學和控制 （3）軌跡設計和路徑規劃 （4）傳感器(包括內部傳感器和外部傳感器 （5）機器人視覺； （6）機器人語言； （7）裝置與系統結構； （8）機器人智能等   2.工業機器人是機電一體化的系統，它由哪個部分組成？

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