【EtherCAT理論篇】二、EtherCAT工作原理

1、EtherCAT系統組成      EtherCAT是一種實時以太網技術，由一個主站設備和多個從站設備組成。主站設備使用標準的以太網控制器，具有良好的兼容性，任何具有網絡接口卡的計算機和具有以太網控制的嵌入式設備都可以作爲EtherCAT的主站。對於PC計算機而言，主站控制器多采用倍福開發的TwinCAT軟件。EtherCAT從站使用專門的從站控制器（ESC），如專用集成芯片ET1100和ET

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