【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（10）自主導航（A2激光雷達）
1）[Remote PC] 啓動roscore $ roscore 2）[TurBot3] 啓動turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 啓動導航 $ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml 4）[R
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