【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】（13) RC100遙控杆控制

RC100遙控杆控制 13.1．遙控器說明 使用ROBOTIS RC100的設置已經在ROS的OpenCR固件中，因此不需要安裝必需軟件包， 安裝號即可使用。 13.2．遙控器的安裝 1接線口穿過後殼的過孔。   2接線口連接到另一端的母座，安裝好電池即可。   13.3．遙控器的操作說明   當您按下RC-100上的按鈕時，每個按鈕的對應代碼值將被髮送出去。   按照左側的UDLR分別是前後左右

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