【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（8）鍵盤控制
1）[Remote PC] 啓動roscore $ roscore 2）[Turbot3] 啓動turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Remote PC] 啓動進行簡單遠程操作測試 $ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch 4）[Remote PC] 如果文件成功啓動，終端將顯示以下內
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