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【TurtleBot3 Waffle (tx2版華夫)ROS平臺】使用教程(9)建圖-gmapping建圖(A2雷達)
時間 2020-12-30
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【TurtleBot3 Waffle tx2華夫ROS平臺】
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1. 說明 這一節我們來講 Turtlebot3 的 SLAM SLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位與地圖構建: 希 望機器人從未知環境的未知地點出發, 在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵(比如, 牆角, 柱子等) 定位自身位置和姿態, 再根據自身位置增量式的構建地圖,從而達到同時定位和地圖構建的目的。 (維基百科) 9.2
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