【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（9）建圖-gmapping建圖（A2雷達）

1. 說明 這一節我們來講 Turtlebot3 的 SLAM SLAM(The Simultaneous Localization and Mapping) 同步定位與地圖構建： 希 望機器人從未知環境的未知地點出發， 在運動過程中通過重複觀測到的地圖特徵（比如， 牆角， 柱子等） 定位自身位置和姿態， 再根據自身位置增量式的構建地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。 （維基百科）   9.2

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