【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（6）kinect測試

重要提示：請在配網通信成功後進行操作，配網後再次開機需要重新驗證通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表樹莓派端； 操作步驟如下： 1）[Remote PC] 啓動roscore； $ roscore 2）[Turbot3] 啓動底盤； $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[Turbot3] 啓動相機； $

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