【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（7）底盤測試

說明：opencr本身帶有自測底盤功能，通過按opencr的sw1和sw2來自檢底盤是否正確安裝和運行； 7.1．前進測試 1）測試前，先把小車架空，輪子不要着地； 2）接好電源後，打開opencr的開關，完成啓動； 按住sw1幾秒後，兩邊輪子同時向前轉動，實現前進； 7.2．轉圈測試 1）測試前，先把小車架空，輪子不要着地； 2）接好電源後，打開opencr的開關，完成啓動； 3）按住sw2幾秒

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