【TurtleBot3 Waffle （tx2版華夫）ROS平臺】使用教程（5）**你的雷達

重要提示：請在配網通信成功後進行操作，配網後再次開機需要重新驗證通信； 重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表樹莓派端； 5.1．操作步驟 1).[Remote PC] 啓動roscore；     $ roscore 2).[Turbot3] 啓動雷達； $ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch 3).[Remote PC]

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