讓ros機器人行走、建圖、路徑規劃、定位和導航

準備導航所需要的包。            a.ros-kinetic-gampping :我們不需要修改包內的東西，所以直接安裝可執行文件就好了。 sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping            b.安裝雷達的驅動（我的是robopack），直接將提供的ros驅動包拷貝到工作空間中，            c.安裝導航定位包，

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