無人駕駛傳感器融合系列（五）——毫米波雷達測速原理（77GHz FMCW）

無人駕駛傳感器融合系列（五）——毫米波雷達測速原理（77GHz FMCW） 本章摘要：介紹調頻連續波（FMCW），如何進行測速，測速範圍，測速分辨率如何計算。web 1、傅里葉變換 對時域信號進行傅里葉變換，不只能夠獲得信號的頻率特徵，例以下面峯值處對應的值，還能夠獲得對應頻率處複平面內，相應的相位角，此相位角對應於起始位置處角度。 那麼根據上面的性質，兩個信號頻率相同，只是起始位置不一樣，傅里葉

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