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無人駕駛傳感器融合系列(四)——毫米波雷達測距原理(77GHz FMCW)
時間 2020-07-14
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無人駕駛傳感器融合系列(四)——毫米波雷達測距原理(77GHz FMCW) 本章摘要:介紹什麼是調頻連續波(FMCW),它是如何進行測距的,測距分辨率分析,測距範圍分析。web 調頻連續波測距的基本原理: 一、發射波TX爲高頻連續波,其頻率隨時間按必定規律規律變化。 二、發射波TX遇到物體以後反射,接收器接收到反射波RX。 三、信號的發射到接收,產生必定的時間間隔 t。由這個時間間隔,獲得頻率差值
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