freeRTOS中文實用教程2--隊列

1.前言 freeRTOS中所有任務的通信和同步機制都是基於隊列來實現。 2.隊列的特點 圖 隊列的讀寫操作 隊列的數據存儲 （1）隊列可以保存有限個具有確定長度的數據單元，隊列可以保存的最大單元數目稱爲隊列的深度； （2）隊列創建時需要設定隊列深度和每個單元的大小； （3）隊列先進先出 多任務存取 隊列是內核中具有獨立權限的對象，不屬於任何任務，可以有多個任務進行讀寫 讀隊列阻塞 （1）任務讀取

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