FreeRTOS 隊列

FreeRTOS 隊列 Queue 簡介 數據存儲 FreeRTOS的Queue是個FIFO先入先出的緩衝區。隊列長度在隊列創建時被指定。 上圖展示了隊列的使用方法。 在FreeRTOS的Queue實現中，採用的是複製而不是引用。這樣的好處是： 數據可以直接發送到隊列中保存，而不用擔心原數據會被覆蓋或修改 不用事先開闢緩衝區存儲，直接複製到隊列即可 發送和接收是獨立的 也可以直接將指針作爲元素髮送

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