FreeRTOS系列第17篇---FreeRTOS隊列
本文介紹隊列的基本知識，詳細源碼分析見《FreeRTOS高級篇5---FreeRTOS隊列分析》 1.FreeRTOS隊列 隊列是主要的任務間通信方式。能夠在任務與任務間、中斷和任務間傳送信息。大多數狀況下，隊列用於具備線程保護的FIFO（先進先出）緩衝區：新數據放在隊列的後面。固然，數據也能夠放在隊列的前面，在下一篇講隊列API函數時，會涉及到數據的存放位置。緩存 圖1-1：讀寫隊列
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