freeRTOS中文實用教程1

資料轉載出處 https://www.cnblogs.com/smartjourneys/p/7073450.html 1.前言 FreeRTOS是小型多任務嵌入式操作系統，硬實時性。本章主要講述任務相關特性及調度相關的知識。 任務的總體特點 任務的狀態 （1）任務有兩個狀態，運行態和非運行態 （2）任務由非運行態轉入運行態爲切入，相反爲切出 設置優先級 （1）最高優先級在FreeRTOSConf

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