freeRTOS中文實用教程1--任務

1.前言 FreeRTOS是小型多任務嵌入式操做系統，硬實時性。本章主要講述任務相關特性及調度相關的知識。html 2. 任務的整體特色 任務的狀態 （1）任務有兩個狀態，運行態和非運行態函數 （2）任務由非運行態轉入運行態爲切入，相反爲切出post 設置優先級 （1）最高優先級在FreeRTOSConfig.h 中 設 定 的 編 譯 時 配 置 常 量configMAX_PRIORITIES中

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