【FreeRTOS】FreeRTOS隊列

      讀隊列時阻塞 當某個任務試圖讀一個隊列時，其可以指定一個阻塞超時時間。在這段時間中，如 果隊列爲空，該任務將保持阻塞狀態以等待隊列數據有效。當其它任務或中斷服務例程 往其等待的隊列中寫入了數據，該任務將自動由阻塞態轉移爲就緒態。當等待的時間超 過了指定的阻塞時間，即使隊列中尚無有效數據，任務也會自動從阻塞態轉移爲就緒態。 由於隊列可以被多個任務讀取，所以對單個隊列而言，也可能有多個任務

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