(四)FreeRTOS隊列

       在沒有使用隊列之前，任務之間的通信是通過共享全局變量或者傳遞指針參數來進行消息傳遞，但是全局變量一旦使用多了就會佔用很大的資源，在操作系統中，這就會涉及到資源管理的問題。操作系統需要管理有限的資源，進而產生了隊列，解決了任務與任務、中斷與中斷、任務與中斷的通信問題，任務與任務、任務與中斷之間要交流的數據保存在隊列中，這就叫做隊列項目。而隊列中能存儲的數據是有限的，每個數據項目大小是固

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