基於點雲方式的6D姿態識別

做者：Tom Hardy Date：2020-2-26 來源：基於點雲方式的6D姿態識別web 前言 除了對應點方式，還能夠將點雲將與整個形狀對齊，得到6D姿態。一般，首先進行粗配准以提供初始對準，而後進行密集配準方法，如迭代最近點（ICP），以得到最終的6D姿態。針對點雲方式，挑選了一些相關的paper，在這裏作下基本思想分享。算法 一、Go-ICP: A Globally Optimal So

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