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基於對應點的6D姿態識別
時間 2021-01-12
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 前言 最近讀取了一些針對Corresponding-based方法的6D姿態識別paper,在這裏分享下思路。 1、AprilTags 3D: Dynamic Fiducial Markers for Robust Pose Estimation in Highly Reflective Environments and Indirect
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